AdHoc 公開の iOS アプリのインストールをデバイスに許可する

1.UDIDを確認する

MacにiPhone/iPadをUSBケーブルで接続する
iTunes を開く
接続されてるiPhone/iPadのUDIDを確認する
※iosは単体でUDIDを表示する機能がない

2.UDIDを登録する

Apple Developer にアクセスする
Certificates, Identifiers & Profiles > Devices
Platform : iOS, tvOS, watchOS
Device Name : 任意
Device ID (UDID) : 追加するデバイスのUDID
「Continue」

3.プロビジョニングプロファイル(Provisioning Profile)を更新する

Apple Developer にアクセスする
Profiles
デバイスの許可を追加したいプロファイルを選択する
「Edit」
Devicesのリストから該当のデバイスのチェックボックスをonにする

4.アプリをアップデートする

アプリのバージョン名等は更新しなくてもいい
ipaファイルをエクスポートしてアップロードする

追記

デバイスを追加したときプロファイルの設定ではそのデバイスの許可が自動でONにならない